1669 John Locke empezó a defender que la relación con lo animales, tenía una función socializadora.

1792 William Tuke, 

1859 Florence Nightingale “Un pequeño animal de compañía es, a menudo, una excelente terapia contra la enfermedad”. En un hospital de Bélgica, los pacientes debían ocuparse de cuidar pájaros, aumentando con ello su autoestima y las ganas de hacer cosas. 

1953 B. Levinson trasladó la idea del valor terapéutico del animal del hogar al entorno de la salud y basándose en sus propias experiencias presentó el concepto de PET FACILITATED PSYCHOTHERAPY (PFP), aplicado a niños afectados de trastornos del comportamiento, déficit de atención y problemas de comunicación.Finalmente escribió “El perro como co-terapeuta” (1962).